Zajęcia na macie to klasyczna forma treningu pilates, wykonywana na podłodze z użyciem specjalnej maty, bez udziału dużych maszyn. Podczas ćwiczeń uczestnicy pracują głównie z ciężarem własnego ciała, koncentrując się na kontroli ruchu, oddechu oraz świadomej pracy ciała.
Zajęcia prowadzone są w formie płynnej sekwencji ćwiczeń, obejmującej wzmocnienie, mobilizację oraz rozciąganie całego ciała. Szczególny nacisk kładziony jest na tzw. centrum ciała (core) – mięśnie brzucha, pleców, dna miednicy i przepony – odpowiedzialne za stabilizację, prawidłową postawę i zdrowy ruch. Zajęcia są odpowiednie zarówno dla osób początkujących, jak i bardziej zaawansowanych.